类风湿性关节炎影响神经系统，引起嵌压性周围神经病、多发性周围神经病以及颈椎压迫性神经病等时均可引起手麻。
86) 嵌压性周围神经病：是类风湿性关节炎最常见的神经系统合并症。关节组织的炎症、水肿、渗出、纤维样变性等病理过程导致神经受压或学运减少而87) 产生相应的临床症状。如腕关节炎时腱鞘肿胀增生，88) 使正中神经通过腕管的部位受到压迫而89) 导致正中神经支配的手指90) 麻、痛或其他感觉异常（正中神经支配的手指91) 包括拇趾、食指92) 、中指93) 和环指94) 的桡侧），95) 这种现象也叫腕管综合征。
96) 多发性周围神经病：周围神经的滋养血管、小动脉有血管炎症和坏死可引起类风湿多发性周围神经病，97) 包括多发性单神经病、混合型感觉运动性周围神经病和远端型感觉性周围神经病，98) 三者均可引起手的感觉异常。
99) 颈椎压迫性神经病：若手麻累及整个前臂、上臂且同100) 时伴无力，101) 则应考虑颈椎病或胸出口综合征等病变，102) 使正中神经受到双重压迫。

这由于类风湿关节炎对神经系统造成损害所致。神经系统受损均继发于类风湿关节炎的血管炎病变，可出现脑血栓塞、脑出血、末梢神经炎、感觉异常。也可继发于受累关节的压迫性神经病变，如颈椎受累引起脊髓受压、神经根受压的症状，手腕病变引起腕管综合症，均是比较常见的类风湿性神经系统病变。